Poul Kjaerholm syntyi vuonna 1929 Østervrå Tanskassa, jossa hän opiskeli puusepäntyötä ennen kuin valmistui vuonna 1953 Kööpenhaminan taide- ja käsityökoulusta. Siellä hän opiskeli Hans J. Wegnerin ja Jørn Utzonin johdolla, kahden johtavan suunnittelijan, jotka vaikuttivat Tanskan muotoiluhistoriaan ja inspiroivat myös Kjaerholmia.

Poulista itsestään tuli myöhemmin opettaja akatemian huonekalukoulussa ja myös professori vuonna 1976. Hänen estetiikkansa oli minimalistinen, ja hän piti erityisesti yksinkertaisista materiaaleista, kuten teräksestä, lasista ja nahasta. Vaikka Poul kunnioitti menneisyyttä, hän suunnitteli optimistisesti tulevaisuutta ja niitä ihmisiä varten, jotka hänen mukaansa elivät pikakaistalla. Kjaerholmista tuli elinaikanaan modernismin edustaja ja yksinkertaisen muotokielensä ansiosta keskeinen hahmo sekä tanskalaisessa että kansainvälisessä huonekalusuunnittelussa.

Kjaerholm työskenteli Fritz Hansein palveluksessa noin vuoden ajan ennen kuin hän aloitti vuonna 1955 yhteistyön valmistaja Ejvind Kold Christensenin kanssa, joka kesti Kjaerholmin kuolemaan asti vuonna 1980. Kaksi vuotta myöhemmin Fritz Hansen otti hoitaakseen sekä Kjaerholm-malliston tuotannon että myynnin, joka kehitettiin vuosina 1951-1967.

Kjaerholm-kokoelmaan kuuluu PK22-nojatuoli, joka on yksi hänen tärkeimmistä ja suosituimmista teoksistaan. PK22 on elegantti nojatuoli, joka yksinkertaisilla linjoillaan luokitellaan moderniksi klassikoksi. PK22 sai myös Lunning-palkinnon vuonna 1958. Muita malliston suosikkeja ovat oleskelutuoli PK25, sohvapöytä PK61 ja päiväsänky PK80. Nämä kolme ovat tyypillisiä esimerkkejä tanskalaisesta, ajattomasta ja tyylikkäästä muotoilusta, joka Kjaerholmin ja muiden ansiosta on levinnyt ympäri maailmaa. Vuonna 2007 Kjaerholm-mallistoon lisättiin kaksi uutta tuotetta, PK8-tuoli ja PK58-ruokapöytä.

Kjaerholm sai uransa aikana useita palkintoja, muun muassa Grand Prix Milanon triennaalissa vuosina 1957 ja 1960. Vuonna 2006, 26 vuotta Kjaerholmin kuoleman jälkeen, hänen kunniakseen järjestettiin suuri näyttely Louisianan modernin taiteen museossa Tanskassa. Hänen huonekalunsa ovat edelleen erittäin suosittuja ja ajattoman tyylikkäitä. Hänen mukaansa tärkeää oli ilmaista materiaalin persoonallisuutta, ei omaa persoonallisuutta, ja tätä silmällä pitäen hän loi useita kuolemattomia muotoiluklassikoita elinaikanaan.