PK31 on Fritz Hansenin eksklusiivinen nojatuoli, jonka Poul Kjærholm suunnitteli vuonna 1958. PK31 on erinomainen esimerkki Kjærholmin taidosta työskennellä luonnonmateriaalien kanssa. PK31:ssä on pehmeä untuvapehmuste ja se on täysin verhoiltu nahalla, jota on saatavana useissa eri väreissä. Pohja on kromattua mattajousiterästä. PK31 on saatavana myös kahden ja kolmen istuttavana sohvana. PK31:ssä minimalistinen eleganssi kohtaa korkean mukavuuden. Visuaalisessa ilmaisussa Kjærholm on käyttänyt suoria linjoja ja neliömäisiä muotoja, jotka on taidokkaasti tasapainotettu pehmeillä materiaalivalinnoilla. Kapeat käsinojat ja korotettu pohja tekevät nojatuolin siistiltä mallissa.