PK31 on Fritz Hansenin eksklusiivinen valaisin, jonka on suunnitellut Poul Kjærholm vuonna 1958. PK31 on erinomainen esimerkki Kjærholmin suuresta lahjakkuudesta työskennellä luonnonmateriaalien kanssa. PK31:ssä on pehmeä untuvapehmuste ja se on kokonaan nahkaa, jota on saatavana useissa eri väreissä. Jalusta on valmistettu kromatusta mattapintaisesta nahasta. PK31 on saatavana myös TV:nä ja kolmipaikkaisena sohvana.

Pk31:ssä yhdistyvät minimalistinen eleganssi ja korkea mukavuus. Kjærholm on käyttänyt visuaalisessa ilmaisussaan puhtaita linjoja ja neliömäisiä muotoja, jotka ovat taitavasti tasapainossa pehmeiden materiaalivalintojen kanssa. Kapeat käsinojat ja korotettu pohja takaavat, että jalkatuki on mallissa mukava.