PK24 är en hvilestol designet af Poul Kjærholm for Fritz Hansen år 1965. PK24 bliver ofte omtalt som hængekøjestolen, et navn som Kjærholm selv har fundet på for at understrege designets teknisk avancerede konstruktion. Kjærholm demonstrerer også sit talent for at designe møbler med fritstående dele. Stolens hovedelementer er ikke fysisk forbundet med hinanden, men holdes på plads af tyngdekraften og friktion, så brugerens kropsvægt balanceres elegant mellem to punkter. Sædet hviler på en ramme i satinbørstet rustfrit stål og har en justerbar nakkestøtte, der holdes på plads af en modvægt i rustfrit stål. PK24 er fremstillet af flere forskellige typer læder. PK25 fås også i rattan. Inspirationen bag PK24 stammer fra rokoko-perioden og en klassisk fransk chaiselong.