Libreria Pensile on alun perin legendaaristen suunnittelijoiden Achille ja Pier Giacomo Castiglionin vuonna 1957 suunnittelema. Vuosien varrella sen muotoilua on kehitetty täydelliseksi, ja nykyään hyllyä valmistaa tanskalainen Karakter. Kirjahylly on saatavana kahdella eri viimeistelyllä, ja hyllyt ovat joko kirkkaaksi lakattua tai mustaksi lakattua tammea.

Kun Castiglionin veljekset loivat Libreria Pensile -kirjahyllyn, he halusivat luoda kirjahyllyn, jonka muotoilu olisi mahdollisimman yksinkertainen. He päättivät suunnitella hyllyn, joka koostuu kahdesta kaapelista, jotka tukevat hyllyä solmuilla ja kiinnittävät hyllyn seinään yhdestä pisteestä. Vaikka kirjahyllyn ensiesittelystä on kulunut yli 60 vuotta, Libreria Pensile on modernistisen muotoilunsa ansiosta edelleen yhtä ajankohtainen.