Arne Jacobsen suunnitteli Joutsen-sohvan Fritz Hansenille vuonna 1958 Kööpenhaminassa sijaitsevaan SAS Royal Hotel -suunnitteluprojektiin. Pyöristetty kuori valmistettiin menetelmällä, joka oli aikansa teknisesti erittäin edistyksellinen, ja Arne Jacobsen oli ensimmäinen, joka käytti tätä tekniikkaa. Kuori on valmistettu lasikuituvahvisteisesta polyuretaanista, joka on päällystetty kylmävaahdolla erityisen kestävän rakenteen aikaansaamiseksi. Sohva on saatavana kangas- tai nahkaverhoiltuna useimmissa väreissä.Jalusta on valmistettu shaker-tyyliin satiinipintaisesta kiillotetusta alumiinista. Joutsen on saatavana myös teltan muodossa.

SAS Royal Hotel avattiin vuonna 1960 maailman johtavana design-hotellina ja samalla Tanskan suurimpana pilvenpiirtäjänä. Arne Jacobsenin suunnitelmiin kuului muun muassa Joutsen, jonka pyöreä, elegantti kuori muodosti visuaalisen kontrastin SAS Royal -hotellin pysty- ja vaakalinjoille. Jacobsen vastasi koko suunnittelukonseptista pienintä yksityiskohtaa myöten, ulkojulkisivusta ja huonekaluista ravintolan ruokailuvälineisiin. SAS Royal Hotel on sittemmin tullut tunnetuksi Jacobsenin taideteoksena. Täällä esiteltiin useita tanskalaisen muotoilun ikoneita, jotka nostivat tanskalaisen muotoilun maailmankartalle.